假如你之前的掃地機器人的電池不是鋰離子電池的，而是是鎳氫或者鎳鎘電池，我們不建議用戶自行更換成鋰離子電池的，假如要改，要請專業(yè)人員進行，重要原因有以下兩點：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區(qū)間是不相同的，必須要做到電壓工作區(qū)間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機器人之前采用的是標稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區(qū)間應該為9-14V之間，那么用來替換這個電池的鋰離子電池工作電壓區(qū)間和容量應該基本一致，比如可以采用3結串聯(lián)，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池，其工作電壓區(qū)間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的方法，而鋰離子電池除了恒流還要進行恒壓的控制，否則可能導致充不滿或者電池過充電造成安全問題（這個問題很嚴重）。所以假如要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電（強烈建議采用）的方式。

3）實際使用中電機啟動電流通常較大，更換時要認真根據(jù)掃地機器人產(chǎn)品說明書進行匹配，否則可能損壞鋰離子電池或鋰離子電池保護板或引發(fā)危險。

4）要考慮電池組外形尺寸的問題，更換鋰離子電池后，是否能夠合適原有電池倉位，關于電池倉位轉大的可以采用類似于26650樣的大容量鋰離子電池，可以獲得更長的工作時間。

綜上所述，強烈不建議非專業(yè)人士自行用鋰離子電池來替換掃地機器人的鎳氫或者鎳鎘電池，對鋰離子電池不熟悉的，建議不要自行替換，以免掃地機器人充電時發(fā)生安全風險。